La lógica fuzzy para mejorar el control de motores

Comentamos en este post el artículo “Designing DSP-based motor control using fuzzy logic”, publicado en la edición impresa de la revista Embedded Systems Design, en su número de marzo de 2008. Los motores con mando de velocidad variable (VSD) proporcionan grandes esperanzas para reducir el consumo de energía. En estos motores, los procesadores de señales digitales (DSPs) se utilizan para crear una nueva generación de controladores basados en VSD para motores tales como los de corriente continua sin escobillas (BLDC). Sin embargo, estos motores presentan desafíos importantes. La velocidad de control del motor se complica en un BLDC cuando se usa un controlador (PID) tradicional, proporcional y diferencial porque dependen de modelos matemáticos complejos y necesitan programación intensiva. Una alternativa es la utilización de los algoritmos de lógica Fuzzy (FL) para el control de estos motores. La lógica fuzzy utiliza variables lingüísticas que describen el sistema. Entre otros ejemplos se incluye “fast”, “slow” y “médium”. El control FL para este tipo de motores también acorta el ciclo de desarrollo si lo comparamos con los controladores PID, y así se consigue una salida al mercado más rápida.