Los
convertidores de frecuencia se están implantando cada vez con más fuerza como
un sistema de control de motores que permite importantes ahorros en consumo
energético. Su utilización puede optimizarse sensiblemente si además integramos
un sistema de gestión remota. Esta opción la facilitan ya todos los fabricantes
de variadores de frecuencia. En este nuevo artículo dedicado a los variadores
vamos a explicar de forma resumida la manera de configurar estos dispositivos y
para ello hemos elegido los variadores de Danfoss y la opción MCA 121
EtherNet/IP que permite llevar a cabo esta función.
El MCA 121
instala una opción fieldbus en el convertidor de frecuencia. El MCA 121 dispone
de un Ethernet-switch integrado, teniendo así dos conectores RJ-45 de Ethernet.
Esto permite la posibilidad de conectar varias opciones Ethernet/IP en una
topología de línea como una alternativa a la topología de estrella típica.
Los dos
puertos son iguales, en el sentido de que son transparentes para la opción. Si
sólo se usa un conector, puede usarse cualquier puerto.
Red
Es de gran
importancia que los medios elegidos para la transmisión de datos de Ethernet
sean adecuados. Usualmente se recomiendan cables CAT 5e y 6 para aplicaciones
industriales. Ambos tipos de cable están disponibles como pares trenzados
apantallados y trenzados sin apantallar. Generalmente los cables apantallados
se recomiendan para su uso en ambientes industriales y con convertidores de
frecuencia. Se permite una longitud máxima del cable de 100 m entre switches.
Para cubrir
distancias mayores puede utilizarse fibra óptica y proporcionar aislamiento
galvánico.
Para
conectar dispositivos EtherNet/IP pueden usarse hubs (concentradores) y conmutadores
(switches). Sin embargo, siempre se recomienda usar switches de Ethernet de
grado industrial. Los Hubs siempre serán eludidos, ya que llevarán a
colisiones.
Normas de diseño recomendadas
Al diseñar redes Ethernet debe
prestarse una especial atención a los componentes de la red activa. Al diseñar
una red para topología de línea es importante observar que se añade un pequeño
retraso con cada conmutador en la línea.
No se recomienda conectar más de
32 convertidores de frecuencia en una línea en ningún API. Excediendo las
normas de diseño recomendadas pueden fallar las comunicaciones.
Compatibilidad electromagnética
El cable de comunicaciones
Ethernet debe mantenerse lejos de los cables del motor y resistencia de frenado
para evitar el ruido de acoplamiento de alta frecuencia de un cable a otro.
Normalmente es suficiente una distancia de 200 mm, pero se recomienda mantener
la mayor distancia posible entre cables, especialmente donde los cables están
en paralelo largas distancias. Cuando el cruce es inevitable, el cable Ethernet
debe cruzar los cables del motor y resistencia de frenado en ángulo de 90 º C.
Configuración
Configuración IP
Los parámetros relacionados con
IP se localizan en el grupo de parámetros 12-0.
- 12-00 IP Address Assignment
- 12-01 IP Address
- 12-02 Subnet Mask
- 12-03 Default Gateway
- 12-04 DHCP Server
- 12-05 Lease Expires
- 12-06 Name Servers
- 12-07 Domain Name
- 12-08 Host Name
- 12-09 Physical Address
La configuración de un
convertidor de frecuencia con una dirección IP asignada manualmente se realiza
de la siguiente forma:
En la dirección IP puede entrarse
cualquier dirección válida.
Configuración del convertidor de
frecuencia con una dirección IP asignada automáticamente (BOOTP/DXCP).
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