En este
nuevo artículo sobre variadores de frecuencia hablamos del método de control
utilizando fieldbus, y para ello tomamos como ejemplo las soluciones
proporcionadas por ABB.
Un variador
puede conectarse a un controlador fieldbus vía un adaptador de fieldbus. El
módulo del adaptador se conecta al variador con el Slot 3.
El variador
puede configurarse para recibir toda la información de control a través de la
interface de fieldbus, o el control puede ser distribuido entre la interface de
fieldbus y otras fuentes disponibles, por ejemplo entradas analógicas o
digitales.
El variador puede comunicar con un controlador de fieldbus a través de un adaptador de fieldbus usando uno de los siguientes protocolos serie:
- PROFIBUS-DP (FPBA-01 adapter).
- CANopen (FCAN-01 adapter).
- DeviceNet (FDNA-01 adapter).
Configuración de los parámetros de
comunicaciones a través de un módulo adaptador fieldbus
Antes de
configurar el variador para un control fieldbus, el módulo del adaptador debe
ser instalado mecánicamente y eléctricamente. La comunicación entre el variador
y el módulo del adaptador fieldbus se activa configurando los parámetros.
Después de
establecer los parámetros de configuración del módulo, los parámetros de
control del variador deben ser controlados y ajustados cuando sea necesario.
Perfiles de comunicación
Los perfiles
de comunicación son la forma de transmitir los comandos de control entre la
estación maestra y el variador.
Perfil del dispositivo CANopen DSP 402
El arranque
y la parada del variador y varios modos de comandos específicos se ejecutan por
el Device Control state machine.
El Control
Word es el medio principal para controlar el variador desde un sistema
fieldbus. Se envía por la estación maestra de fieldbus al variador a través del
módulo del adaptador
Objetos de datos de procesos (PDO
El objeto de
datos de procesos se usa para intercambio de datos de proceso críticos. Las
transmisiones PDO pueden controlarse por un reloj interno, por solicitud remota
o por el mensaje Sync recibido.
Objetos de datos de servicios (SDO)
Los Objetos
de Datos de Servicio se usan principalmente para transmitir datos no críticos
en el tiempo, por ejemplo, valores de parámetro.
Arranque de comunicación fieldbus y
programación de PLC ABB
El control
del fieldbus del variador puede realizarse con el ABB AC500 y el CANopen
adapter module.
Bibliografía
Application Guide Fieldbus Control
with FCAN-01 CANopen Adapter Module and ABB AC500 PLC.
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