Ver 1ª PARTE
Entradas de lógica de escalera
Las entradas
del PLC se representan fácilmente por la lógica de escalera.
Normalmente abierto, una entrada x activa cerrará el contacto y permitirá fluir
la potencia
Normalmente cerrado, la potencia fluye cuando la entrada x no está abierta
Las entradas inmediatas tomarán valores actuales, no las rastreados previamente
Salidas de lógica de escalera
En la lógica
de escalera hay múltiples tipos de salidas, pero no están disponibles en todos
los PLCs. Algunas de estas salidas están conectadas externamente a dispositivos
del exterior del PLC, pero también es posible usar localizaciones de memoria
internas en el PLC.
A
continuación vemos seis tipos de salidas. La primera es la salida normal,
cuando energizada la salida se activa, y energiza una salida. El círculo con
una línea diagonal a través es una salida normalmente on. Cuando se energiza la
salida se apagara. Cuando está
inicialmente energizada la instrucción OSR (One Shot Relay) se encenderaá para
un scan, pero luego se apagará para todos los scans, hasta que se apague. Las
instrucciones L (Latch) y U (unlatch) pueden usarse para cerrar las salidas on.
Cuando una salida L se energiza la salida se activará indefinidamente, incluso
cuando le bobina de salida se desenergiza. La salida puede solamente ser
apagada usando una salida U. La última instrucción es la IOT (Salida inmediata)
que permitirá que las salidas sean actualizadas sin tener que esperar que la
lógica de escalera se haya completado.
Cuando se
aplica potencia (on) la salida x se activa por la salida izquierda, pero se
apaga para la salida de la derecha.
Una transición
de entrada hará que la salida x haga un scan (esto también se conoce como un
relé de disparo)
Cuando la
bobina L se energiza, x será conmutado, permanecerá así hasta que la bobina U
se energice. Esto es como un biestable y permanece fijo incluso cuando el PLC
se apaga.
Algunos PLCs
permitirán salidas inmediatas que no esperan para el scan del programa para
acabar antes de configurar una salida.
Entradas y salidas
Las entradas
a, y salidas desde, un PLC son necesarias para supervisión y control de un
proceso. Tanto las entradas como las salidas pueden ser categorizadas en dos
tipos básicos: lógicos o continuos. Consideremos el ejemplo de una bombilla. Si
puede encenderse o apagarse, es un control lógico. Si la bombilla puede
atenuarse a diferentes niveles, es cotinua. Los valores continuos parecen más
intuitivos, pero los valores lógicos se prefieren porque permiten mayor
certeza, y simplifican el control. Como resultado de ello la mayoría de las
aplicaciones de control (y PLCs) usan entradas y salidas lógicas para la
mayoría de las aplicaciones.
Las salidas
a los actuadores permiten que un PLC cause que algo ocurra en un proceso. Una
lista corta de actuadores populares es la siguiente:
- Válvulas de solenoides – Las salidas lógicas pueden conmutar un caudal hidráulico o neumático.
- Luces – Salidas lógicas que pueden a menudo se impulsadas directamente desde los paneles de salida de PLC.
- Arrancadores de motor – Los motores a menudo extraen una gran cantidad de corriente cuando arrancan, así que requieren arrancadores de motor, que son básicamente grandes relés.
- Servomotores – Una salida continua desde el PLC puede ordenar una posición o velocidad variable.
Las entradas
para un PLC vienen en unas pocas variedades básicas, las más simples son
entradas AC y DC. También son entradas populares las denominadas sourcing y
sinking. Este método de salida dicta que un dispositivo no suministra ninguna
energía. En vez de esto, el dispositivo sólo corta corriente on u off, como un
simple interruptor.
- Sinking – Cuando está activa la salida permite a la corriente fluir a una tierra común. Esto es mejor seleccionado cuando se suministran diferentes voltajes.
- Sourcing – Cuando está activo, fluye corriente desde la alimentación, a través del dispositivo de salida y tierra.
A esto también
se refiere como NPN (sinking) y PNP (sourcing). PNP es más popular.
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