
- Scale_Factor: La sensibilidad del sensor en voltios/G
- Aceleración: La aceleración en G es a lo largo del eje sensible.
- Voltaje de compensación: Voltaje de salida zero-G.
El eje sensible se debe a que la señal de aceleración es a menudo tridimensional y que el acelerómetro sólo responde al componente del eje de la aceleración al que es sensible.
Hay varias fuentes fundamentales o modos de aceleración que es valioso listarlas. Un ejemplo de cada tipo viene en la siguiente lista:
- Aceleración lineal – Un coche acelerando desde un punto de parada.
- Aceleración rotacional – La aceleración de un péndulo cuando se balancea.
- Aceleración centrífuga – La aceleración que causa un reloj colocado sobre una lavadora.
- Aceleración gravitacional – La aceleración que cause que todos los objetos caigan a la tierra a igual velocidad.
Un acelerómetro puede servir para comprender los mecanismos de un sistema tomando diferentes medidas, como:
- Aceleración, aceleración angular.
- Velocidad.
- Posición.
- RPM o velocidad angular.
- Frecuencia.
- Ángulo.
- Energía de impulso e impulso.
- Fuerza.
En sensores de aceleración de navegación inercial la aplicación más común es la medición de distancias. Las medidas inerciales se requieren frecuentemente en el rastreo de aeroplanos, embarcaciones y automóviles sobre largas distancias y constantes de tiempo largas. La navegación inercial es una aplicación extremadamente demandada para las sensores y muchos factores contribuyen al rendimiento de un sistema de navegación inercial. La alineación, errores de factor escala, y errores de compensación son cruciales, porque un error constante en estas lecturas originará un error de posición cuadrático.
Sensores de inclinación/ángulo
Sensor de ángulo es la medición de los ángulos con un sensor basado en la aceleración. En la mayoría de los casos, estas mediciones se hacen usando el campo G de la tierra como una referencia.
Bibliografía: Introduction to accelerometer applications. Crossbow
0 comentarios:
Publicar un comentario