Las nuevas tendencias de programación en bloque mediante simuladores puede facilitar la tarea. Veamos un ejemplo que ilustra lo fácil que se está volviendo la automatización.
INCOVA Technologies fabrica válvulas de solenoide electro-hidráulicas y algoritmos de control de propietario destinados a equipos de construcción tales como excavadoras y grúas. Antes del desarrollo de estas válvulas y sus controles, los fabricantes de equipos dependían
Antes de desplegar estas válvulas y sus controles, los fabricantes de equipos dependen de válvulas de control para operar actuadores eléctricos.
Una válvula de solenoide electrohidráulica (EHPV) mantiene una apertura constante, o área de caudal, proporcional a la orden de corriente que recibe, independientemente de la presión a través de la válvula. El fabricante coloca sus válvulas en una configuración de puente H similar a la usada para controlar un motor DC bidireccional. Cada válvula proporcional en el puente opera independientemente. Una válvula de control tradicional tiene una relación fija entre el área de caudal de entrada y salida.
La válvula EHPV nos permite medir independientemente la entrada y la salida. Esta independencia nos permite hacer máquinas más fáciles de controlar y más eficientes en combustible. Cada puerto del actuador – entrada o salida – tiene un sensor que mide la presión hidráulica, una entrada clave a los controladores.
El sistema de control de proceso es la evolución de las primeras bibliotecas escritas para el programa, y ahora se conoce como INCOVA.
Actualmente el sistema se utiliza con facilidad puesto que la programación en C se ha sustituido por bloques de función que funciona como en el siguiente ejemplo: Una función bloque traslada los comandos de caudal de operación (entradas de función) a comandos de función de válvulas (salidas de función) para reducir el caudal a cada actuador y así acoplar la demanda de caudal con la capacidad de la bomba.
La herramienta actual se denomina Simulink. Con esta herramienta, disminuye dramáticamente el tiempo de desarrollo. El proceso de prototipaje original de nuevos controles requiere muchas jornadas entre ingenieros de aplicación y un grupo de software dedicado. Usando Simulink, los ingenieros de aplicación hacen la mayoría del trabajo por sí mismos.
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Bibliografía: Simulation and Rapid Prototypes Boost Construction Equipment Efficiency. Design News 2010
Palabra clave: electro-hydraulic poppet valve (EHPV)
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