04 junio 2008

Nuevas aplicaciones de los robots

La industria pionera en implantar robots de manera sistemática en sus procesos de fabricación fue la de automoción, pero las cosas han cambiado mucho en los últimos años. Muchas industrias de tamaño medio están sustituyendo trabajos manuales por robots, de manera que aplicaciones como la soldadura, la manipulación de piezas o el ensamblaje se realizan cada vez con más frecuencia por medio de robots. En este artículo repasamos algunas de las tareas que están desempeñando los robots en los últimos años. La soldadura por puntos en automoción continúa siendo la principal área de aplicación, aunque su crecimiento se ha ralentizado considerablemente. Las estadísticas presentadas por Robotic Industries Assn muestran que tanto el ensamblaje como la automatización de laboratorio son áreas de elevado crecimiento. También son interesantes los robots utilizados para carga y descarga de materiales, actividad que disfruta de un gran crecimiento., ya que las empresas perciben el incremento en la productividad que estos robots aportan. Pero los robots disfrutan de la incorporación de nuevas tecnologías emergentes que están revolucionando su utilización. Por ejemplo, la robótica con hardware y software de visión artificial se usa cada vez con más frecuencia. Estos sistemas, están sustituyendo a los sistemas de automatización convencional I/O, tales como los interruptores de proximidad, fotocélulas y láser. La utilización de robots en este tipo de sistemas puede simplificar enormemente el sistema y conseguir ahorro en costes de producción. Otro de los campos en auge es la automatización de la industria alimentaria, donde los brazos robotizados pueden ejecutar un buen número de funciones, en líneas de proceso continuo. Pero cada vez son más las aplicaciones donde se incorporan los robots. Entre las aplicaciones en desarrollo, encontramos el uso de grandes robots de seis ejes, programados con un archivo 3D CAD, que puede ocupar el lugar de una máquina CNC para fabricar piezas de plástica. También está en desarrollo la aplicación de robots para ser utilizados en laboratorios de la industria farmacéuticas. En general, vamos a ir viendo en los próximos años cómo es factible incrementar la productividad de las factorías utilizando robots en muy diversas aplicaciones cada vez más complejas.
Palabras clave: Automotive spot welding, mechatronic design, six-axis robot
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